一、飞行器要求

组别

小学组、初中组、高中组(含中专与职高)

机型

机身充气式固定翼飞行器

机身长度

8001000mm

翼展

9001100mm

桨叶尺寸

≤66mm

起飞重量

≤140g(含保护罩和电池)

飞行安全

保护设计

桨叶外部至少具有半包围结构保护罩

辅助飞行

传感器

不得支持气压计、GPS、光流、超声波等辅助传感器

任务载荷

视觉识别模块、抛投模块

飞行时间

≥8分钟

机身气体

空气或惰性气体

电机类型

空心杯电机

电池类型

锂电池

电池参数

1S ,额定电压3.7V ,容量≤800mAh

遥控器

独立遥控器,非手机、平板


二、比赛方式

1.团体察打赛为固定翼类团队飞行竞技赛,根据任务得分和飞行时间排定比赛名次;

2.比赛所用飞行器,均由参赛队自备。参赛队可带2~4架飞行器和至多6枚“弹药”进入比赛场地,在“指挥中心”进行操作;

3.队伍由2名选手组成。比赛需要选手分工协作完成,1名负责侦查,1名负责打击,飞行器起飞次数不限;

4.赛前公布参赛队的出场顺序,各参赛队在规定时间内完成飞行;

5. 选手单独计算总得分以及飞行时间,时间上限为300秒, 中途计时不暂停,时间到视为比赛结束,规定时间内完成的规定任务可获得相应得分。

6.如比赛中出现以下情况,对应的成绩计算方式如下:

(1)比赛过程中,所有飞行器坠机且无法复飞的只记录已完成任务的得分,飞行时间按300秒计时;

(2)飞行时间超出规定时间的,任务得分按300秒内完成得分计,飞行时间按300秒计;

(3)所有侦察飞行器未完成任何侦察任务,且坠机无法复飞的,任务得分按0分计,飞行时间按300秒计;

(4)同一目标的打击得分不重复计;

(5)一次起降内超过1人飞行的,取消本队成绩;

(6)比赛过程中发现作弊,取消本队成绩。

7.比赛过程中的违规操作按规则扣分,当总得分为负数时,以0分计算;

8.以下几种情况可判定比赛结束:

(1)参赛队伍主动停止计时;

(2)在比赛规定时间内,所有飞行器跌落无法复飞;

(3)飞行时间超出规定时间;

(4)比赛开始后,除抛飞与降落之外,场上选手触碰任务中的飞行器。


三、成绩评定

1. 总得分是在规定时间内完成任务的得分;

2. 得分高者为优胜,以总得分排定比赛的名次与评定奖项;

3. 在得分相同的情况下,飞行用时短者为优胜;

4. 在飞行时间相同的情况下,侦察用时短者为优胜。


四、比赛说明

1.比赛正式开始前,参赛队伍有60秒的测试时间,并与裁判确认角色分工;

2. 侦察目标有4个,随机产生,参赛选手将遥控器连接到裁判系统,系统将在比赛区域每个区域随机生成2个侦察目标,该目标位置对选手保密;打击目标为4个侦察目标中的任意2个。

3.比赛正式开始,裁判吹哨后,开始计时;可通过地面起飞,亦或由参赛选手或同队成员以手抛起飞的方式开始执行任务,飞行器起飞方向需按照场地示意图示要求,机头须起飞线内,向起飞方向飞出并越过起飞线;

4.侦察飞行员操控飞行器进行侦察任务,当侦察到有效目标时,裁判系统将显示出侦察目标的位置;

5.侦察飞行员控制飞行器返回“指挥中心”后,打击飞行员方可进行打击任务;

6.打击飞行员仅可对所侦察出的目标进行打击,有效打击范围为以目标中心点为圆心,半径0.5米的区域;

7.投出后的“弹药”不可回收再使用;

8.参赛选手控制飞行器返回“指挥中心”;降落成功的判定为飞行器首次静止于地面后,机体整体均在“指挥中心”内;降落期间允许自由滑落,亦或在指挥中心内由参赛选手或同队成员以手接方式辅助;

9.参赛队伍按停计时器,计时停止;

10.比赛过程中场内只允许1架飞行器飞行。


五、得分规则

完成全部侦察与打击任务并均有效降落,满分为1000分。

1. 侦察分值:100分/目标;

2. 打击分值:150分/目标;至多记2次。

3. 侦察降落分值:100分,仅记1次;打击降落分值:100分/次,至多记2次。

4.扣分项:

(1)比赛选手仅能在“指挥中心”内移动,完成飞行比赛,如果出现参赛选手的脚部超出(含踩压)“指挥中心”标志线,扣50分/次;

(2)场内超过1架飞行器同时飞行的,扣100分/次;

(3)比赛选手比赛过程中通过任意方式手动触碰飞行器改变飞行轨迹的,扣100分/次;

(4)飞行器未全部静置于“指挥中心”内即按停计时者,扣100分;

(5)飞行器未按图示要求方向起飞的,扣100分/次。


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